抑制発振駆動コントローラ

振動抑制ドライブ コントローラーを設計する場合、駆動プロセス中の振動を軽減または排除するために、いくつかの重要な要素を考慮する必要があります。効果的な抑制方法と提案をいくつか示します。

1. 抵抗を増やす:ゲート・ソース間に抵抗を付加することで、寄生容量と寄生インダクタンスで形成されるLC発振回路による発振を抑えることができます。電流が小さすぎてコンデンサの充放電速度に影響を与えることを避けるために、抵抗の値は通常約30Ωです。
2. ダイオードを使用します。ゲート駆動回路にダイオードを追加すると、特に抵抗を増やした後にコンデンサの放電が遅くなる場合、MOSFET がオフになる速度が速くなります。通常、電圧降下が小さいショットキー ダイオードが選択されます。
3. 分布インダクタンスを低減します。駆動回路を設計する際には、分布インダクタンスを最小限に抑えると、駆動信号が減衰発振から指数関数的減衰に変化し、発振振幅と高周波スイッチング損失が低減されます。
4. オンとオフの時間を調整します。MOSFET のオン時間とオフ時間を調整することで、発振の振幅を低減できます。たとえば、駆動抵抗の逆並列ファストリカバリダイオードは、MOSFETのターンオン時定数とターンオフ時定数を変更して、ターンオン時間を延長し、電圧変化率を低減しながら、より短いターンオフ時間を確保することができます。 。
5. アクティブ振動抑制技術の使用:アクティブ制振技術は、フィードフォワードオープンループ制御技術によりシェイパーのゼロ点とフレキシブルシステムのポールをキャンセルし、励起された物体の振動モードを回避して残留振動を除去します。
6. 振動抑制機能：一部のサーボドライバには制振機能が搭載されており、振動しやすい周波数における独自の制御アルゴリズムによりトラッキングエラーを低減し、負荷の位置決め時間を短縮し、設備の生産能力を向上させることができます。

上記の方法により、駆動制御装置の振動を効果的に抑制し、システムの安定性と性能を向上させることができる。実際のアプリケーションでは、特定の回路設計とアプリケーションのシナリオに応じて、最適な抑制戦略を選択する必要がある場合があります。

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